Гусеничний трактор: мінітрактор на гусеницях, перший, маленький, просапної, пристрій ходової, принцип роботи, ціна

Гусеничний трактор є машиною, яка використовує для руху металеві або гумові гусениці. Трактори подібного типу отримали розвиток в СРСР в середині минулого століття. Машини забезпечували, в порівнянні з колісною технікою, підвищену прохідність і тягове зусилля. Трактори застосовувалися в сільському господарстві, при будівництві промислових і енергетичних об’єктів у віддалених регіонах, позбавлених дорожньої мережі.

Область застосування

Гусеничні трактори діляться на ряд категорій. Для виконання агротехнічних робіт використовуються просапні машини. Особливістю техніки є можливість зміни навісного обладнання. Трактори відрізняються універсальністю, можуть застосовуватися в різних сферах, в т. Ч. І в ролі тягачів. До категорії сільськогосподарських відносяться багато гусеничні машини класу міні.

Промислові трактори використовуються в якості базового шасі для установки спеціального навісного обладнання. Найбільший промисловий бульдозер Komatsu D575A має довжину 12,6 м і оснащений дизелем потужністю 1150 л. с. Відвал бульдозера вміщує 70 м? грунту. Маленькі моделі промислової техніки мають довжину 2,5-3 м і оснащені двигуном потужністю 30-50 л. с.

Застосування спеціального обладнання знижує універсальність машин, які застосовуються для виконання вузького кола завдань. Промислові машини можуть випускатися в стандартному і болотному варіантах. Машина для роботи на болотах володіє зміненої ходовою частиною зі збільшеною площею опорної частини гусениці.

Для заготівлі і вивезення деревини використовуються трелювальні трактори, обладнані платформою, на яку вантажаться очищені від гілок дерев. Машини можуть випускатися в болотному або плаваючому варіанті. На базі трелювальних тракторів виготовляються лісогосподарські машини, використовувані для робіт, пов’язаних з відновленням лісу, а також в якості протипожежних.

особливості конструкції

Перший гусеничний трактор був створений англійським винахідником Джоном Гіткотом в 1832 році. В якості силової установки застосовувалася парова машина. В середині XIX століття досвідчений трактор на гусеничному ходу побудував американець Уоррен Міллер. Винаходи були запатентовані, але подальшого розвитку не отримали. У україни досвідчений трактор з гусеницями був створений в 1879 році винахідником Федором Блінова. Практичне застосування гусеничного трактора почалося на початку ХХ століття, коли був побудований трактор Steam Log Hauler, створений Алвін Ломбардом.

У пристрій ходової частини трактора входить замкнута рама з підсилювачами. Рама складається з поздовжніх лонжеронів і поперечних балок, встановлених перпендикулярно або навскоси. На елементах рами встановлюються вузли силового агрегату і трансмісії. Мінітрактор на гусеницях будується за такою ж рамної схемою.

Для управління використовуються педалі і важелі. Вони керують бортовими муфтами і гальмами. Невеликі трактори оснащуються рульовим колесом з гідравлічним розподільником, який керує роботою бортових муфт.

силовий агрегат

Ранні зразки гусеничних машин оснащувалися двигунами внутрішнього згоряння, які працювали на тракторному гасі або бензині. Чисто бензинові трактори поширення не отримали через низький крутного моменту двигуна. До початку Другої світової війни з’явилися перші серійні гусеничні машини з дизельними двигунами. В СРСР першої дизельною машиною став С-65 «Сталінець», який проводився в Челябінську з 1937 по 1941 рік.

Подальший розвиток гусеничних машин йшло шляхом удосконалення конструкції двигунів. У 1949 році на конвеєр встав трактор ДТ-54, укомплектований віхрекамерним дизелем. Машина протрималася у виробництві 30 років і розійшлася по багатьом державам світу тиражем 960 тис. Шт.

На імпортних гусеничних машинах застосовуються дизельні двигуни, оснащені турбокомпресором і електронним контролем роботи насос-форсунок. Застосування електроніки дозволяє оптимізувати процес упорскування палива в залежності від навантаження і температури навколишнього середовища. За рахунок цього досягається зниження витрати палива і поліпшуються екологічні показники двигунів.

Вітчизняна техніка оснащується дизелями з турбокомпресорами і механічними паливними насосами. За окремим замовленням виготовляються імпортні силові установки.

міст

Трансмісія гусеничного трактора призначена для передачі крутного моменту від двигуна на ведучі колеса, а також для повороту. Трактори оснащуються діапазонними механічними коробками швидкостей, що мають до 24 передач переднього ходу. Усередині діапазонів перемикання проводиться без розриву потоку потужності. Для цього в конструкцію включені спеціальні муфти.

Імпортна техніка комплектується автоматичними коробками, які спрощують роботу оператора. Недоліком автоматичної трансмісії є її складність і необхідність проведення регулярного обслуговування.

Ведучий міст заднього розташування знаходиться в одному картері з коробкою передач. Для передачі крутного моменту від вторинного вала коробки мосту використовується редуктор з конічними шестернями. Системи блокування редуктора не застосовуються, в ролі блокуючих пристроїв виступають бортові муфти зчеплення і стрічкові гальма.

гусениця

Гусениця може оснащуватися шарнірами відкритою і закритою конструкції. При відкритій схемі ланки з’єднуються між собою пальцями, вставленими в отвори. Ланки не проходять механічну обробку, володіють малою вагою. Палець термічно обробляється і має підвищену твердість поверхні. З одного боку він оснащений головкою, яка не дає йому провалитися в отвір, виконаний в ланці. Інша сторона оснащена проточкою або отвором під установку фіксатора (пружинної шайби або шплінта).

Гусениця відкритого типу схильна до зносу, особливо при роботі на піщаних грунтах.

Альтернативним рішенням є гусениця з шарніром закритого типу. Ланки такого пристрою виготовлені методом лиття з наступною механічною обробкою. Можливе використання складових ланок, що збираються з кількох елементів. Закритий шарнір має зносостійкість, але для розбирання вузла потрібно спеціальне оснащення.

Зачеплення гусениці і ведучої зірочки здійснюється за допомогою цівки, якій служить проушина або спеціальна втулка. При русі в них впирається зуб зірочки.

Сталеві гусениці руйнують дорожнє покриття, що сприяє появі гумово конструкцій. Міцність такої гусениці нижче, тому вони застосовуються для оснащення колісних тракторів.

гібридні шасі

Під гібридним шасі розуміється установка знімною гумової гусениці на колеса. Гумова гусениця оснащується армирующими волокнами, що збільшують ресурс вироби. Гусениця натягується навколо поверхні ведучого і додаткового коліс, встановлених на шасі. Крутний момент передається за рахунок сили тертя між біговою доріжкою ведучого колеса і поверхнею гусениці. Зовнішня сторона оснащена додатковими грунтозацепами, що збільшують прохідність.

Навісне обладнання

Застосовується навісне обладнання з гідравлічним приводом, яке встановлюється на передній і задній частинах рами. Гідравліка працює від окремого насоса, розподіл потоків ведеться з кабіни оператора. Для приводу обладнання може застосовуватися окремий вал відбору потужності, який забезпечує 1 або 2 швидкості обертання. Гусеничний мінітрактор оснащується навісним обладнанням з гідравлічним і механічним приводом. Приводні вали зустрічаються рідко.

Достоїнства і недоліки

Застосування гусениць забезпечує ряд переваг:

  • гусениці забезпечують хороше зчеплення з грунтом і підвищені тягові характеристики;
  • можливість роботи на вологих ґрунтах і схилах;
  • підвищена маневреність, трактор може розгортатися навколо осі;
  • плавність руху при роботі на нерівних поверхнях;
  • не вимагається перевірка тиску в шинах;
  • установка обладнання не порушує рівноваги машини;

Недоліки машин з гусеничним рушієм:

  • жорстка підвіска;
  • руйнування поверхневого шару грунту при русі;
  • неможливість руху по асфальтованих дорогах;
  • низька максимальна швидкість;

Мінітрактор на гусеничному ходу позбавлений багатьох негативних сторін. Мала вага машини і застосування гумових гусениць дозволяють рухатися по асфальтованому покриттю. Машини обладнані амортизаторами в ходової частини, які підвищують комфорт при русі.

Ціна і відгуки власників

Вартість гусеничного трактора залежить від марки і терміну використання. Ціна може варіюватися від 100 тис. До 4 млн гривень.

Олександр, Курська область

Використовуються трактора Caterpillar, продуктивність і прохідність висока. Але через перегонів відбувається знос бандажів катків і гусениць. Вартість запчастин висока, в наявності деталей немає.

Роман, Тверська область

Гусеничний трактор має високу прохідність по снігу і бруду. В бруду його можна тільки втопити. В ріллі поводиться краще колісних машин. Для заготівлі дров гусенична техніка є кращим варіантом.

Ссылка на основную публикацию