Камаз оснастить свої автомобілі автопілотом

Ідеєю створення автомобіля, здатного пересуватися без участі людини заразилися і російські інженери. Що цікаво, на відміну від зарубіжних колег, наші співвітчизники вирішили спочатку зробити безпілотним нелегкових автомобіль, а вантажівка. В даний час на закритому полігоні в підмосковному Ногінську, інженери КамАЗа спільно з представниками ВІСТ Груп і Cognitive Technologies, приступили до випробувань першого російського вантажівки з автопілотом.

За основу був узятий серійний автомобіль КамАЗ-5350. На відміну від стандартного варіанту, прототип оснащений додатковим обладнанням, що дозволяє їздити без втручання водія. У числі іншого на вантажівці встановлено радари, активний оптичний сенсор (лідар), кілька відеокамер, системи зв’язку та інша електроніка. Крім того, автомобіль обладнаний джойстиком для дистанційного керування. Монтаж додаткового обладнання був завершений в травні. За повідомленням прес-служби Камського автозаводу, в разі успішних випробувань серійне виробництво безпілотних КамАЗів може бути налагоджено не раніше 2018 року.

У тестах будуть задіяні два автомобіля: безпосередньо, безпілотний прототип і стандартну вантажівку. Призначення останнього – імітувати пересування в колоні і різні дорожні ситуації. Інженери в даний час розробляють програмне забезпечення, що дозволяє вантажівці самостійно пересуватися в різних режимах, наприклад, в організованій колоні, або по заздалегідь прокладеному маршруту.

Планується відпрацювання управління машиною тільки з задіяними відеокамерами і датчиками ГЛОНАСС / GPS, без включення лидара і радарів. Щоб уникнути позаштатних ситуацій в кабіні автомобіля постійно знаходиться водій, який при необхідності зможе взяти керування на себе.

У компанії Cognitive Technologies впевнені, що застосування автопілота не обмежиться тільки вантажівками. Так співпало, що КамАЗ на сьогоднішній день є одним з найбільш успішних автовиробників в україни, і він повністю готовий до впровадження подібного обладнання. Однак надалі партнери планують зайняти нішу і на світовому ринку.

На думку інженерів, вітчизняна система має низку переваг перед зарубіжними аналогами, одним з яких є пасивна модель комп’ютерного зору. Інформація в блок управління надходить тільки з датчиків і відеокамер. Система розпізнає на дорозі транспорт, пішоходів і будь-які перешкоди і оперативно реагує на зміну дорожньої обстановки. При цьому автопілот не потребує дорожньої розмітки, в перспективі він повинен вільно переміщатися по будь-яких дорогах загального користування.

Розробка і випробування системи автоматизованого керування автомобілем ведеться в рамках глобального проекту КамАЗа «Авторобот». Даний проект розвивається в трьох напрямках.

  1. Програма SmartPilot передбачає використання різних електронних помічників, здатних полегшити працю водія, наприклад, адаптивного круїз-контролю.
  2. Мета програми AirPilot – створення машин з дистанційним управлінням.
  3. Нарешті, RoboPilot – програма, спрямована на створення повністю «самостійного» автомобіля.

“Alt =” “>

Ссылка на основную публикацию